Située dans la baie du François, à proximité des ilets Thierry et Oscar, La Baignoire de Joséphine est une large bande de sable fin de faible profondeur, aux fonds blancs et à l'eau turquoise.

D'après la légende cette baignoire tient son nom de l’impératrice Josephine de Beauharnais, épouse de Napoléon 1er, qui aimait s’y baigner.

Aujourd’hui, la Baignoire de Joséphine est une des principales attractions touristiques de la Martinique, où on a pris l’habitude de se retrouver, loin de la foule, pour barboter en sirotant un ti-punch.